Cet essai présente l'aboutissement d'une réflexion entamée en 2011, transmise dans un premier temps par des conférences intitulées Quelle société voulons-nous ? Soyons optimistes ! Elle a été transcrite dans un petit fascicule à la demande des auditeurs, puis dans un livre en 2015, auto-édité faute d'avoir trouvé un éditeur. Les évènements (attentats - état d'urgence prolongé) nous ont conduits à changer de titre, passant de Soyons optimistes à Osons l'optimisme, puis nous avons à nouveau mis à jour le livre en 2016 et 2019.

Lorsqu'en 2021 nous avons eu le sentiment d'avoir bouclé une boucle, nous avons cherché à nouveau un éditeur. Cédric Rutter, des Éditions La guillotine, est dans le même état d'esprit que nous, il a accepté de nous publier tout en nous permettant de laisser le texte intégral du livre sur notre site. Le titre est devenu Pour une révolution douce, puis à l’occasion de la troisième édition Un avenir désirable.